/*****************************************************************************
 * dev_weight.h
 *
 * Copyright (C) 2020 Jeasonvor 1101627719@qq.com
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option)a any later version.
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 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
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 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
 *
 ****************************************************************************/
#ifndef __DEV_WEIGHT_H__
#define __DEV_WEIGHT_H__

/*****************************************************************************
 * Included Files
 ****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Pre-processor Definitions
 ****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Public Types
 ****************************************************************************/

//协议版本
typedef enum{
    PROTOCOL_VERSION_V21 = 0x21,        /** V21 */
    PROTOCOL_VERSION_V22 = 0x22,        /** V22 */
}protocol_version_t;

//raw counts参数
typedef struct{
    plum_u32        dynamic_cnt;        /** 动态 Counts */
    plum_u32        weight_cnt;         /** 称重 Counts */
} mit_raw_cnt_t;

//标准重量参数
typedef struct{
    plum_s8         flag;               /** 稳态标志,S/D */
    plum_float      std_wweight;        /** 圆整后的重量字符串 */
}mit_std_wht_t;

//全部参数
typedef struct{
    plum_u32        adj_cnt_1;      //校准点1 counts
    plum_u32        adj_weight_1;   //校准点1 weight
    plum_u32        adj_cnt_2;      //校准点2 counts
    plum_u32        adj_weight_2;   //校准点2 weight
    plum_u32        adj_cnt_3;      //校准点3 counts
    plum_u32        adj_weight_3;   //校准点3 weight
    plum_u32        increment;      //分度值Increment
    plum_u32        range;          //零跟踪范围

}mit_all_reg_t;

//全部重量参数
typedef struct{
    plum_u8         increase;       /** 递增标志 */
    plum_s8         flag;           /** 稳态标志,S/D */
    plum_s8         str[9];         /** 圆整后的重量字符串 */
    plum_float      value;          /** 高精度重量值 */
    plum_float      fix;            /** 当前零点修正值 */
}mit_total_wht_t;

typedef struct{
    plum_u32        calrt_cnt_1;
    plum_u32        calrt_wht_1;
    plum_u32        calrt_cnt_2;
    plum_u32        calrt_wht_2;

}mit_all_param_t;

//模式
typedef enum{
    MIT_MODE_WEIGH,     /* 称重模式 **/
    MIT_MODE_APM,       /* APM模式  **/
}mit_mode_t;

//电源
typedef enum{
    MIT_POWER_OFF = 0x01,               /** 关机 */
    MIT_POWER_REBOOT = 0x02,            /** 重启 */
}mit_power_t;
/*****************************************************************************
 * Public Data
 ****************************************************************************/

/****************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*****************************************************************************
 * Public Function Prototypes
 ****************************************************************************/

/**
 * @brief:  重量传感器读写接口注册
 * 
 * @param[in]:  version         -   协议版本 
 * @param[in]:  io_write        -   写数据回调
 * @param[in]:  io_read         -   读数据回调
 * 
 * @return: 返回操作状态
 * **/
plum_s32    dev_weight_protocol_register(protocol_version_t version,    
                    plum_s32 (*io_write)(plum_u8 *data,plum_u32 size),
                    plum_s32 (*io_read)(plum_u8 *data,plum_u32 size,plum_u32 timeout));

/**
 * @brief:  读取传感器的动态counts
 * 
 * @param[in]:  id      -   传感器ID
 * @param[out]: value   -   输出值指针
 *   
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_raw_count(plum_u8 id,mit_raw_cnt_t *value);

/**
 * @brief:  读取标准重量
 * 
 * @param[in]:  id      -   传感器ID
 * @param[out]: value   -   数据返回指针
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_std_weight(plum_u8 id,mit_std_wht_t *value);

/**
 * @brief:  读取全部重量
 * 
 * @param[in]:  id      -   传感器ID
 * @param[out]: value   -   数据返回指针
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_total_weight(plum_u8 id,mit_total_wht_t *value);

/**
 * @brief:  读取其它传感器参数
 * 
 * @param[in]:  id      -   传感器ID
 * @param[out]: value   -   数据返回指针
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_all_reg(plum_u8 id,mit_all_reg_t *value);

/**
 * @brief:  清除传感器ID
 * 
 * @param[in]:  id      -   传感器ID
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_clean_id(plum_u8 id);

/**
 * @brief:   清除所有传感器ID
 * 
 * @param:  
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_clean_id_all(plum_void);

/**
 * @brief:  修改设备ID
 * 
 * @param[in]:  id      -   设备ID
 * @param[in]:  new     -   设备新ID
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_set_id(plum_u8 id,plum_u8 new);

/**
 * @brief:  都所有参数信息
 * 
 * @param[in]:  id      -   设备ID
 * @param[in]： value   -   数据返回指针
 * 
 * @return：    返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_all_param(plum_u8 id,mit_all_param_t *value);

/**
 * @brief:  设置工作模式
 * 
 * @param[in]:  id      -   设备ID  
 * @param[in]:  mode    -   工作模式
 * 
 * @return：    返回操作状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_mode_set(plum_u8 id,mit_mode_t mode);

/**
 * @brief:  校准
 * 
 * @param[in]:  id      -   设备ID
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_calibration(plum_u8 id);

/**
 * @brief:  传感器电源控制
 * 
 * @param[in]:  id      -   设备ID
 * @param[in]:  power   -   电源模式
 * 
 * @return: 返回执行状态
 * **/
plum_s32    dev_mit_power_ctrl(plum_u8 id,mit_power_t power);

/**
 * @brief:  传感器电子标签显示
 * 
 * @param[in]:  id      -   传感器ID
 * @param[in]:  name    -   显示名称
 * @param[in]:  cnt     -   显示数量
 * 
 * @return: 返回执行状态
 */
plum_s32    dev_mit_label_display(plum_u8 id,plum_s8 *name,plum_u32 cnt);

/****************************************************************************/
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/****************************************************************************/
#endif /* __DEV_WEIGHT_H__ */
/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*  End of file.                                                            */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
